給礦量是影響球磨機工作效率和溢流產品質量的重要參數。給礦量的穩(wěn)定性決定了磨礦及后續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定進行，若其波動過大，則磨礦效率和效果將大受影響。通過監(jiān)測磨機的工作狀態(tài)能夠達到確定系統(tǒng)給礦量的目的。

  從控制角度看，磨礦分級作業(yè)具有過程機理復雜、耦合因素多、時間滯后性強及非線性等特點，單純的PID控制系統(tǒng)不能對其進行有效的控制。為此河南省滎陽市礦山機械制造廠建議監(jiān)控系統(tǒng)采用“模糊控制+PID控制”的控制模式，即保持了模糊控制魯棒性好、抗干擾能力強的特點，又具有PID控制穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

  監(jiān)控系統(tǒng)在PLC編程的基礎上，結合模糊控制算法，同時監(jiān)測磨機的磨音和傳動電動機的功率，作為模糊控制器的雙輸入量，根據二者的動態(tài)變化確定給礦量設定值。磨音和功率均是磨機工作狀態(tài)的表征參數，雙輸入量的設計保證了設定值的給定精度。以PID控制為核心的給礦量閉環(huán)調節(jié)，通過電子皮帶秤測量實時給礦量，并與給礦量設定值進行比較，由PID控制程序發(fā)出指令，調節(jié)帶式輸送機的運行速度，從而達到調節(jié)給礦量的目的。運行效果表明，系統(tǒng)給礦量波動范圍穩(wěn)定在1%以內，從而確保球磨機工作效率更加穩(wěn)定。